Модуль Migrate это фреймворк для миграции (импорта) данных в Drupal из любых источников.
В сети можно найти много примеров, как им пользоваться. Вот хорошая статья с примером импорта материалов типа "page". Данный модуль отлично справляется со стандартным набором свойст сущностей и их полями, добавленными через fieldAPI.