Для создания термина таксономии можно применить функцию taxonomy_term_save().
$new_term = array(
'vid' => 100, // vid словаря таксономии
'name' => 'Имя термина',
// 'description' => 'Описание',
// 'parent' => 25
);
$new_term = (object) $new_term;
taxonomy_term_save($new_term);